Robotergreifer für unterschiedliche und schwer greifbare Werkstücke

Dieser Robotergreifer wurde entwickelt um Pressscheiben und Presspakete zu transportieren. Die Teile sind mechanisch undefiniert, d.h. die Maße können variieren und die Teile können sehr heiß sein. Der vorliegende Robotergreifer wurde entwickelt um Pressscheiben und Presspakete zu transportieren. Die Teile sind mechanisch undefiniert, d.h. die Maße können variieren und die Teile können sehr heiß sein. Es wurde dafür ein Greifer entwickelt der diese unterschiedlichen Teile sicher und zuverlässig greifen kann. Beim Design des Greifers musste auch berücksichtigt werden, dass trotz der hohen Teiletemperaturen die Greifer nicht zu heiss werden. Durch ausgeklügelte Materialkombinationen konnte auf eine zusätzliche Kühlung verzichtet werden.